Dans les classification plus anciennes, les odonates (Odonata), ou odonatoptères, sont un ordre d'insectes, sous-classe des ptérygotes, section des paléoptères.

Ils sont caractérisés par :

• des ailes rigides non susceptibles de se replier en arrière au repos,
• des ailes antérieures ne recouvrant jamais les ailes postérieures
• des pièces buccales broyeuses.
• un développement de type hémimétabole.
• un appareil copulateur accessoire des mâles (face ventrale 2 et 3) : les spermatophores du mâle sont déposés sur cet appareil par courbure de l'abdomen et la femelle récupère le spermatophore depuis cet appareil accessoire mâle.
• Fourreaux alaires externes des larves aquatiques

Parmi les odonates on trouve deux sous-ordres :

Les anisoptères (ou libellules)

Ils sont caractérisés par des ailes étendues à plat, non pétiolées et inégales (les antérieures plus étroites que les postérieures), des yeux souvent contigus, un vol rapide, des larves trapues surtout fouisseuses, sans branchies (chambre respiratoire rectale).

Les zygoptères ou demoiselles

Ce sont des insectes au corps fin, avec des ailes antérieures et postérieures identiques, une tête plus large que longue, des yeux largement séparés. Le vol est peu rapide et au repos, les ailes sont jointives et dressées au-dessus du corps (sauf pour les Lestidae qui gardent leurs ailes étalées).